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伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，上海益斯特伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
蓝姆泰克LAMTEC伺服马达662R5001-0
型号：662R5001-0
扭矩：1.2NM
运行时间：5 s/90度
旋转方向 0° to 90°：左旋 – 面对驱动轴的视角
保持扭矩：0.82 Nm (无电流)
传动轴轴向游隙：0.1 ... 0.2 mm
马达：RDM 51/6 步进电机
角分辨率：0.1°/步进
额定分辨率编码器监控：0,7°
精度：0,5°
防护等级：IP54
净重：1400 g
